SMC气缸的气爪的选定方法都有哪些呢？

　　SMC气缸的气爪的选定方法都有哪些呢？

　　SMC气缸的最主要的优点是它的自由安装性，它从任何一个方向都可以直接安装：在它的前后端都有安装用螺孔，可以进行轴向安装；在它的侧面和正面也都有安装用通孔，故而可以纵向安装和侧向安装。且SMC气缸缸体与缸盖一体化，结构紧凑，为方形，大大节省了安装空间。

　　在气缸的安装使用中，我们可能时常遇到类似可安装空间过小气缸难以安装或者安装方位不对，使得机械整体工作不便的问题。当有这些问题的时候，我们可以选择使用CU系列气缸——一种自由安装型的气缸。

　　SMC气缸缸径有SMC气缸，标准行程为5~100mm。双作用型使用压力为0.05MPa，单作用型压力为0.11MPa，最高使用压力为0.7MPa。带磁型使用温度为-10~60℃，不带磁型使用温度为SMC气缸。

　　当然，SMC气缸的最为主要的优点还是它的自由安装性，它从任何一个方向都可以直接安装：在它的前后端都有安装用螺孔，可以进行轴向安装；在它的侧面和正面也都有安装用通孔，故而可以纵向安装和侧向安装。且自由安装气缸缸体与缸盖一体化，结构紧凑，为方形，大大节省了安装空间。

　　摆动/旋转运动：遇到需要摆动或转动的场合，一般采用旋转气缸，主要有以下几类：

　　叶片式旋转缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。

　　1:碰到粉尘、切削油的场所，应选防尘气爪。若对防尘罩及密封带材质有恶劣影响的情况下，不得使用。

　　2:担心运动工作碰到人身或担心气爪夹住手指的场合，应安装保护罩。

　　3:气爪不得跌落，以免造成变形，导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。

　　4:安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受扭力。

　　5：夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内，以免手指承爱过大力矩，降低寿命。

　　6：气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在在磁滞，选用的开闭行程应有一定裕量。

　　7：安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大，使手指夹不住工件或影响气爪寿命。

　　8：对极细、极薄的工件，为防止夹持不稳，位置偏移等，在附件上应设置退让空间。

　　9：调整时，往返动作中的手指不得受横向负载或冲击负载，以防手指松动或破损。在气爪移动的行程末端，工件和附近不要碰上其化物体，应留有间隙.

　　10.插装工件时要充分对中，以免手指受到意外的力。调试时，可依靠手动或低压驱动气缸作低速运动，以确保安全无冲击。

　　11.用速度控制阀来调节手指的开闭速度不要太快，以免手指受过大的冲击力。

　　12：遇到停电或气源出现故障，气压下降，造成工件脱落的场合，应采取防止落下的措施。

　　结构原理：在气缸活塞上连接一个传动机构，来带动气爪指作直线平移或绕某支点开闭，以夹紧或释放工件。

　　1）根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型。

　　2）根据工件大小、形状、外审量、使用环境及使用目的，选择气爪的系列

　　3）根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸。并进一步选定需要的可选项。

　　下面举例说明。

　　给出条件：气爪加持重物。气爪水平放置，夹持重物0.1Kg，加持重物外径，夹持点距离L=30mm，向下外伸量H=10mm，使用压力0.4MPa。

　　加持距离的确认：夹持点举例必须小于允许外伸量，否则会降低气爪的使用寿命。

 

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